一,、產(chǎn)品介紹

田間無人車式高通量植物表型采集分析平臺是針對田間環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計的，以無人車等移動平臺為載體的,，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺,。平臺采用輪式機器人，包含高清攝像頭,、北斗定位系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等，機器人具備自主避障的能力,，實現(xiàn)在農(nóng)田的自主巡航,，同時進(jìn)行信息采集上傳。平臺支持配置多光譜,、高光譜和RGB成像,、激光雷達(dá)、熱紅外技術(shù),，能夠在大面積農(nóng)田中快速,、高效地采集植物表型數(shù)據(jù)。對田間植物的冠層信息,、長勢信息,、營養(yǎng)信息進(jìn)行研究,。田間無人車式高通量植物表型采集分析平臺適用于遺傳育種、植物生理學(xué),、植物病理學(xué),、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué),、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域,。

二、功能特點

無人車自動規(guī)劃路線,，覆蓋大面積農(nóng)田，快速采集植物表型數(shù)據(jù),；

支持同時搭載多光譜,、高光譜、可見光,、熱紅外和三維激光雷達(dá)傳感器,，實現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集；

內(nèi)置高性能計算模塊,，實時處理和分析采集數(shù)據(jù),；

用戶友好的操作界面，支持遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控,，用戶可隨時隨地查看和管理數(shù)據(jù),；

適用于作物育種、病害檢測,、產(chǎn)量預(yù)測等多種農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景,，助力農(nóng)業(yè)科研和生產(chǎn)管理；

可適用于植物穗,、芽,、果實等器官識別；

可適用于植物出苗監(jiān)測,、苗情監(jiān)測,、生育期識別；

可適用于植物生長過程可視化動態(tài)記錄,，分析植物長勢變化,；

可適用于植物營養(yǎng)狀態(tài)分析，助力水肥管理,；

可適用于植物病蟲害監(jiān)測,，助力綠色防控。

三,、技術(shù)參數(shù)

自主導(dǎo)航：支持GPS/RTK導(dǎo)航,，厘米級定位精度；

自動避障：多傳感器融合，實時檢測和避開障礙物,；

任務(wù)調(diào)度：支持多任務(wù)調(diào)度和路線規(guī)劃,；

數(shù)據(jù)同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問,；

成像單元：可見光成像,、高光譜成像、多光譜成像,、熱紅外成像,、激光雷達(dá)。